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支持2/4軸的MECHATROLINK-II網絡，省配線，管理維護方便；支持SAP/FB功能塊使用簡單。
外部輸入輸出端子中的19點輸入和6點輸出可根據用途進行任意功能分配。也可作為單軸定位器單獨定位。 ? 搭載了各種方便的功能 ：失調檢測功能、帶值編碼器電機驅動器的連接、2種脈沖輸出形態、 3種曲線加減速模式、中斷進給功能、示教功能、齒隙補償等。
采用100Mbps的EtherCAT通信。 可實現高速、高精度的位置定位制御。
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